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“防抖”辅助手术设备

Time:2021-09-12 00:30:04 Read:5 评论:0 作者:admin

“防抖”辅助手术设备

大型汽车零部件生产商电装公司(总部位于爱知县刈谷市)推出的机器人“iArmS” ,用于减轻医生手术中的手指抖动。该机器人预定税前售价为980万日元。

“防抖”辅助手术设备

脑神经外科手术等需要注意力高度集中,极度细心之外,耗时也较长,在疲劳、紧张之下,医生捏手术刀的手指易出现较大抖动,对手术造成不良影响。

手术支持型机器人“iArmS”就是为克服这一问题开发,外形为臂型设计,为术中医生提供肘部与手部支撑,并随腕部动作轻微运作,减轻医生腕部负担,防止手指抖动。

“防抖”辅助手术设备

据悉,该机器人是于2012年由电装公司与信州大学医学部脑神经外科(本乡一博教授)及东京女子医科大学尖端生命医学科学研究所(村垣善浩教授)共同开发,为重力平衡构造,无引擎,误操作率基本为零。

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另据介绍,该机器人由两部分构成,一是医生放置手臂的支架,一是应腕部动作而动的可动部分,运行部装有感应器,可感知医生腕部动作,并以对动、静变化的瞬间感知完成模式切换,术中医生的腕部动作负担可因此减轻,大幅提高手指动作灵活性。

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此前,也有为术中医生提供肘部及手部支撑的器械。但与“iArmS”相比,可动范围小,也无法感知医生腕部动作,以暂停动作提供稳定支撑,或进行相应的轻微运转。

据了解,从去年9月开始,信州大学即开始了用于实际手术的临床研究,减轻术中医生疲劳、抑制手指抖动的效果已得到临床验证。

“iArmS”备有左腕型与右腕型,销售开始后,电装公司几年内在日本内外的销售目标为200台。

去年10月,在对开拓未来市场贡献度较大的机器人进行表彰的第6届机器人大赛(由经济产业省与日本机械工业联合会共同举办)中,“iArmS”夺得大奖。

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